Dans les différentes variantes du yoga, la bhakti ou le yoga de la dévotion et de l'amour, tient une place des plus importantes. La bhakti est une recherche de Dieu, un amour intense pour Dieu.

Le bhakti-yoga met l'accent sur les actes, les pensées, les sentiments, les perceptions, qui sont mis au service du Seigneur dans un élan amoureux d'ordre spirituel, car les désirs du monde matériel s'opposent à l'apparition de cette qualité d'amour.

Le Vishnu Purana dit : "Puisse l'amour impérissable qu'éprouve l'homme sans discrimination pour les objets fugitifs des sens, ne jamais abandonner mon coeur, ce coeur qui Te cherche" (I, XX, 19). Ainsi, quand cette même puissance d'amour qui était dirigée auparavant vers les objets matériels est redirigée vers Dieu, cela devient "bhakti". Cette voie est considérée comme le yoga le plus naturel et le plus facile pour atteindre la libération, puisqu'elle contourne les difficultés épineuses des autres cheminements, comme le Raja-Yoga (décrit dans les Yoga-Sutras de Patañjali).En effet, on dit du bhakti-Yoga qu'il est supérieur au Karma-Yoga et au Raja-Yoga, qui ont pour raison d'être la recherche d'un but, alors que la bhakti est elle-même son propre but, son propre moyen, son propre fruit.