1. Maintenant, voici l'enseignement du yoga.
2. Le yoga consiste à mettre un terme aux sollicitations du mental.
3. Cet état constitue la véritable nature de l'âme incarnée, le Soi.
4. Dans le cas contraire, l'âme s'identifie aux sollicitations du mental.
5. Celles-ci sont au nombre de cinq, certaines plaisantes et d'autres déplaisantes.
6. Ce sont le raisonnement juste, le raisonnement erroné, l'imagination ou la création mentale, le sommeil profond et la mémoire.
7. Le raisonnement juste découle de la perception directe par les organes des sens, de la déduction logique ainsi que de la référence aux textes sacrés qui font autorité.
8. Le raisonnement erroné est une connaissance fausse parce qu'il ne découle pas de la véritable nature des choses.
9. L'imagination ou les créations mentales sont vides de substance réelle car elles découlent des connaissances accumulées et des constructions verbales.
10. Le sommeil profond est une sollicitation mentale qui s'appuie sur un contenu qui n'a pas d'existence réelle.
11. Il y a mémoire quand les impressions mentales acquises dans le passé perdurent dans le temps et ne disparaissent pas.
12. L'arrêt des sollicitations du mental est atteint par une pratique intense et par le détachement, l'absence de désir ou de possession.
13. Cette pratique intense est un effort continu visant à contrôler les sollicitations du mental.
14. Mais elle ne devient une base solide que si elle est pratiquée avec dévotion et conviction, sans interruption et pendant une longue période.
15. Le détachement est un état de conscience suprême propre à celui qui est libéré de tout désir face au monde qui l'entoure.
16. Le plus haut degré du détachement est atteint quand on n'est plus influencé par les gunas, grâce à la connaissance de Dieu, l'ultime réalité.
17. Dans l'état appelé samadhi samprajnata, on a recours à la réflexion et au raisonnement. Cet état procure un sentiment de joie ainsi que la conscience d'exister.
18. Il existe un autre samadhi, dit asamprajnata qui est atteint par la cessation de toute activité mentale, pratiquée de manière constante. Dans cet état demeurent, cependant, les impressions mentales laissées par le passé.
19. Certains êtres connaissent l'état de samadhi depuis leur naissance. Ils ne subissent pas les influences de leur corps physique bien qu'ils soient incarnés.
20. Pour les autres, il survient grâce à la foi, à la détermination, à l'étude et au discernement.
21. Le samadhi est accessible à tous ceux qui désirent ardemment l'atteindre.
22. Mais ce désir se manifeste à différents degrés: faible, moyen ou intense.
23. Le samadhi peut également être atteint par l'abandon à Dieu, grâce au sentiment de son omniprésence.
24. Dieu est un être différent. Il n'est pas affecté par la souffrance; il n'est soumis ni aux lois de l'action ni à leurs conséquences.
25. En Lui se trouve le germe du savoir et de la conscience infinis.
26. Situé au-delà du temps, Il est Celui qui a inspiré tous les sages au fil des siècles.
27. Le son sacré qui le désigne est le mot "Aum".
28. La répétition continue du son sacré "Aum" permet de saisir son sens profond.
29. Par ce moyen on atteint la réalisation de la nature individuelle de l'âme et tous les obstacles qui se dressent pour y parvenir s'évanouissent.
30. Ces obstacles qui dispersent la conscience sont les suivants: la maladie, la paresse, le doute, le manque d'enthousiasme, l'indolence, l'attachement aux plaisirs des sens, l'erreur de jugement, l'instabilité et le manque de constance.
31. L'affliction, l'anxiété, la nervosité et une respiration irrégulière vont de pair avec ces obstacles.
32. Pour y remédier il faut s'efforcer de demeurer conscient de la vérité ultime.
33. Pour purifier le mental, on doit pratiquer la bienveillance, la compassion et le contentement, autant dans le bonheur que dans le malheur, ainsi que dans les situations favorables ou défavorables.
34. L'expir et la suspension de la respiration purifient également le mental.
35. Des perceptions sensorielles extraordinaires peuvent également lui apporter le calme et la purification.
36. Ou bien également l'expérience d'un état lumineux au-delà de la souffrance.
37. Il est aussi possible de calmer le mental en méditant sur un être qui a rejeté toute sorte d'attachement aux objets des sens.
38. Ou en méditant sur les situations qui se manifestent pendant le sommeil et sur les enseignements que l'on peut tirer des rêves.
39. Ou bien encore en concentrant le mental sur tout objet favorisant personnellement la méditation.
40. La force obtenue par ces moyens est incommensurable. Elle s'étend de l'infiniment petit à l'infiniment grand.
41. Les sollicitations du mental devenant ainsi inexistantes, celui-ci se trouve dans un état de réceptivité parfaite, vis-à-vis du connaissant, du connu et du moyen de connaissance, comme un crystal qui reflète les objets qui l'entourent. Cet état est appelé samapatti, ou le pouvoir de la transformation de la pensée.
42. Le samapatti vitarka est un état où le mental est soumis à l'influence qu'exercent sur lui les mots, leur signification et les conditionnements qu'ils engendrent.
43. Quand la mémoire est purifiée, comme vide des influences qui ont été accumulées, l'état de samapatti nirvitarka s'installe et le mental brille alors comme l'objet qu'il perçoit, dégagé des influences mentales qui le conditionnaient auparavant.
44. Dans cet état, la nature subtile des choses devient perceptible, avec ou sans l'aide du mental.
45. En percevant la nature subtile des choses, on atteint les sphères de l'intangible.
46. Mais ces états de samadhi tirent cependant leur origine des objets des sens.
47. Quand le samadhi s'installe librement, sans l'aide du mental, le chemin s'ouvre vers la lumière de la réalité suprême.
48. Là se trouve la connaissance de la Réalité.
49. La connaissance que procure le samadhi est d'une autre nature que celle qui est acquise par l'étude des textes ou par le raisonnement logique, car leur approche de la Réalité est différente.
50. Les imprégnations mentales qui résultent du samadhi éliminent toutes les autres imprégnations possibles.
51. Mais si on supprime toutes les imprégnations, même celles résultant du samadhi, on atteint l'état de samadhi nirbija, totalement libéré de l'influence des organes des sens et de leurs objets.

**Fin du chapitre Samadhi Pada**