Le mot Yoga est dérivé de la racine sanscrite "yuj" qui veut dire "joindre, unir". Il désigne l'union de notre nature inférieure avec notre nature supérieure. Cette dernière est apte à diriger la nature inférieure vers l'union avec l'Absolu, Dieu

, état qui procure la délivrance de la douleur et des peines inhérentes à la vie matérielle.

L'Occident a assisté à une véritable invasion du Yoga tout au long du 20ème siècle. Ce mot a été utilisé et repris d'innombrables manières, en sorte que son sens véritable s'est obscurci progressivement. Le Hatha-Yoga fait appel à la pratique des asanas ou postures physiques et au pranayama, ou contrôle de la respiration. Il existe également beaucoup d'autres yogas, parmi lesquels on trouve le