Dans les différentes variantes du yoga, la bhakti ou le yoga de la dévotion et de l'amour, tient une place des plus importantes. La bhakti est une recherche de Dieu, un amour intense pour Dieu.

Le bhakti-yoga met l'accent sur les actes, les pensées, les sentiments, les perceptions, qui sont mis au service du Seigneur dans un élan amoureux d'ordre spirituel, car les désirs du monde matériel s'opposent à l'apparition de cette qualité d'amour.

Le Vishnu Purana dit : "Puisse l'amour impérissable qu'éprouve l'homme sans discrimination pour les objets fugitifs des sens, ne jamais abandonner mon coeur, ce coeur qui Te cherche" (I, XX, 19). Ainsi, quand cette même puissance d'amour qui était dirigée auparavant vers les objets matériels est redirigée vers Dieu, cela devient "bhakti". Cette voie est considérée comme le yoga le plus naturel et le plus facile pour atteindre la libération, puisqu'elle contourne les difficultés épineuses des autres cheminements, comme le Raja-Yoga (décrit dans les Yoga-Sutras de Patañjali).En effet, on dit du bhakti-Yoga qu'il est supérieur au Karma-Yoga et au Raja-Yoga, qui ont pour raison d'être la recherche d'un but, alors que la bhakti est elle-même son propre but, son propre moyen, son propre fruit.

Amour du Seigneur, dévotion à Dieu. Mais qui est ce Dieu ? "C'est celui qui est à l'origine de l'univers, de sa naissance, de son maintien et de sa destruction" (Vedanta Sutra, I, 1, 2). Il est puissance d'amour par sa propre nature, au -delà de toute manifestation matérielle.

Selon Vivekananda, le bhakta (celui qui pratique le bhakti-yoga) "est engagé sur un sentier susceptible de le conduire très vite au -delà des régions brumeuses et tumultueuses de la raison, au royaume de la réalisation. Par la grâce du Seigneur, il atteint bientôt un plan où la raison, pédante et impuissante, est dépassée de loin; le tâtonnement intellectuel dans les ténèbres y fait place au grand jour de la perception directe. Il ne raisonne plus ni ne croit, c'est presque de la perception. Il ne discute plus, il sent. Cette vision de Dieu, ce contact avec Dieu, cette jouissance de Dieu,  ne sont-ils pas plus grands que tout ?" (Les Yogas pratiques - Karma, Bhakti, Raja - Swami Vivekananda, Albin Michel, 1939).

La pratique du bhakti-yoga est traitée dans différents textes sacrés de l'Inde, parmi lesquels se trouvent la Bhagavad-Gita et le Bhagavata-Purana. En remontant dans le temps jusqu'au XVème siècle, on retrouve la figure de Caitanya Mahaprabhu, véritable incarnation de la bhakti, qui a prôné la récitation et le chant des noms de Dieu (qui sont innombrables, tel Govinda, Krishna, Rama, etc.), et qui a été la source d'inspiration du Caitanya-Caritamrita, considéré dans le courant religieux du Vaishnavisme comme un texte de référence pour la compréhension et la pratique de la bhakti. Caitanya Mahaprabhu n'a laissé pour tout écrit que le Shikshashtaka, dont il est reproduit ci-après quelques extraits.